无球门的散踢方式称作白打，历时最久，开展得最为广泛，有一人到十人场户等多种形式。汉代时以军事训练为主、唐宋时以朝廷宴乐为主的蹴鞠还远。

两汉三国时期，蹴鞠发展较快。首先，娱乐性蹴鞠得以继承。有“康庄驰逐，穷巷踏鞠”，“上以弓马为务，家以蹴鞠为学”的记载。其次，出现了表演性蹴鞠。

表演性蹴鞠是在鼓乐伴奏下进行以脚、膝、肩、头等部位控球技能的表演。从汉画像石上所描绘的蹴鞠表演看，有单人蹴1鞠、单人蹴2鞠、双人边击鼓边蹴鞠等形式；有足踢、膝顶、双腿齐飞、单足停鞠、跃起后勾等技术动作。有人称之为“蹴鞠舞”，是百戏中的重要节目。

如果说汉代是蹴鞠文化发展的一个高潮的话，那么唐宋则是蹴鞠文化发展的第二个高潮。首先，充气球的出现。蹴鞠从最初使用塞满毛发的实心球，唐代以后则出现充气球（一说南朝以后就出现了充气球）。

唐代仲无颇的《气毬赋》：“气之为球，合而成质。俾腾跃而攸利，在吹嘘而取实。尽心规矩，初因方以致圆；假手弥缝，终使满而不溢。苟投足之有便，知入门而无必。时也广场春霁，寒食景妍。交争竞逐，驰突喧阗。或略地以丸走，乍凌空以月圆。”

马端临在《文献通考·乐考二十》中说：“蹴毬盖始于唐，植两修竹，高数丈，络网于上为门，以度毬。毬工分左右朋，以角胜负。”

用球门的蹴鞠比赛一般是单球门，大多在宫廷宴会时进行。这比此前的直接对抗后退了一步，但对踢准要求更高。筑球时在球场中央竖立两根高三丈的球杆，上部的球门直径约一尺，叫“风流眼”。

衣服颜色不同的左右军(两队)分站两边，每队12或16人，分别称为球头、骁球、正挟、头挟、左竿网、右竿网、散立等。球头与队员的帽子亦稍有区别。

比赛时鸣笛击鼓为号，左军队员先开球，互相颠球数次然后传给副队长，副队长颠数待球端正稳当，再传给队长，由队长将球踢向风流眼，过者为胜。右军得球亦如此。结束时按过球的多少决定胜负，胜者有赏，负方受罚，队长要吃鞭子，脸上涂白粉。

不用球门的踢法逐渐规范。这种踢法叫做白打。从一人场到十人场。“一人场”由参加者逐一轮流表演，称为“井轮”。除用足踢外，头、肩、臀、胸、腹、膝等部位均可接球。使球高起落下称为“飞弄”，使球起伏于身上称为“滚弄”。

它以表演花样多少和技艺高低决定胜负。二人以上至10人分别称为二人场、转花枝、流星赶月、小出尖、大出尖、落花流水、八仙过海、踢花心和全场，各有规定的踢球路线。

用上身触球称为上截解数，膝以上部位触球称为中截解数，用小腿和脚踢称为下截解数。踢法繁多，所以《蹴鞠谱》上说“脚头十万踢，解数百千般”。第五、出现蹴鞠组织并有社规。

为了维护自身利益和发扬互助，至少在南宋时期，宋代的蹴鞠艺人组织了自己的团体，叫做“齐云社”，又称“圆社”。这是专门的蹴鞠组织，专事负责蹴鞠活动的比赛组织和宣传推广。

齐云社还制定了《齐云社规》。其中有“十紧要”：要和气，要信实，要志诚，要行止，要温良，要朋友，要尊重，要谦让，要礼法，要精神。“十禁戒”：戒多言，戒赌博，戒争斗，戒是非，戒傲慢，戒诡诈，戒猖狂，戒词讼，戒轻薄，戒酒色。

宋人谈到蹴鞠的价值，称赞“蹴鞠成功难尽言，消食健体得安眠。本来遵演神仙法，此妙千金不易传。”又说：“巧匠圆缝异样花，智轻体健实堪夸。能令公子精神爽，善诱王孙礼义加。”不但能令人健身、愉快，还有助于领悟礼义，体现了蹴鞠观念的发展与变化。

辽金元时蹴鞠是朝廷节庆的节目之一，“皇帝生辰，乐次。……酒六行，筝独弹，筑球。”金元时大戏曲家关汉卿在《不伏老》的散曲中，自述平生喜爱地说：“我也会围棋，会蹴鞠，会打围……。”

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